2024年10月8日，信息科学技术学院人工智能与自动化系邀请北京航空航天大学全权教授进行了工程大师论坛讲座，主题为“多旋翼飞行器新设计、新应用和新发展”。

全权，北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院，教授，博导。长时间从事可靠飞行控制和健康评估等方向研究。作为第一作者，完成英文著作三部，中文著作两部，其中一部被认为是多旋翼首本入门书和空中机器人领域必读书，一部获得“工信部十四五规划教材”支持。主持开发flyeval.com多旋翼评估和设计平台和rflysim.com仿真平台，发表文章100多篇，其中包含The International Journal of Robotics Research，IEEE Transactions on Robotics，IEEE Transactions on Automatic Control等顶级或主流期刊在内的70多篇SCI杂志论文，入选年度世界前2%科学家版单，论文入选领跑者5000-中国精品科技期刊顶尖学术论文。

经过十余年发展，多旋翼从单一场景拓展到广域应用，从单机飞行演进至多机协同和集群控制，并在结构和载荷方面持续创新，以满足各行业对效率和品质的需求。然而，随着技术成熟、操控门槛降低，低空安全和秩序问题日益突出，反无人机技术应运而生。全教授的报告主要探讨多旋翼的新设计、新应用和新发展，包括其在民用和军用领域的广泛应用，反无人机技术的简述，以及多旋翼未来发展的方向和展望。

首先，全教授介绍了多旋翼飞行器的新设计、新应用和新发展。多旋翼无人机的新设计不仅限于外观的革新，更重要的是在结构、材料以及功能上的创新。比如可折叠多旋翼无人机、全向多旋翼无人机、带机械臂多旋翼、垂直起降固定翼无人机、尾座式多旋翼无人机、升力翼多旋翼无人机等。多旋翼无人机按用途可分为民用多旋翼无人机和军用多旋翼无人机，民用多旋翼无人机按行业可划分为消费级无人机和工业级人机。消费级无人机主要用于航拍、竞技娱乐等方面，工业级无人机应用的领域较为广泛，主要涉及农林、电力、测绘、安防、物流等行业，无人机甚至已成为一些行业的主力军。多旋翼的发展将呈现在动态平衡的过程中，主要体现在安全性、自主性、集群性、有序性和多样性五个方面。

接着，全教授分享了其负责的北航可靠飞行控制研究组团队在多旋翼飞行器研究上的最新突破与进展，并详细介绍了他主持开发的flyeval多旋翼评估和设计平台和rflysim仿真平台。

讲座结束后，全权教授与师生进行了多旋翼飞行器研究方面的深入交流，并解答了部分师生学习研究中的一些困惑，使大家获益匪浅。通过全权教授的讲座,使得在场的师生对多旋翼飞行器以及其发展应用有了新的认识，对多旋翼飞行器有了更全面深入的了解，激发了同学们对科技创新的热情和对未来世界的探索欲。随着技术的不断进步和应用领域的持续拓展，多旋翼飞行器将在更多领域发挥重要作用，为人类社会的可持续发展贡献力量。

主办单位：教务处教师教学发展中心信息科学技术学院