研究方向

1. 仿生机器人系统设计

2. 机器人运动规划与控制

3. 机器人运动技能学习与操作技能学习

个人简介

黄高，男，博士，硕士生导师，博士毕业于意大利卡西诺大学与北京理工大学。长期从事机器人相关研究，先后负责研制了下肢康复机器人、仿生跳跃机器人、仿生外骨骼机器人等，相关的理论与方法在新型机构设计、仿生驱动与控制等方面以第一作者身份发表SCI期刊等论文20余篇，获授权发明专利10余项，主持机器人相关国家级、省部级项目4项。

教育简历

1. 2015/11-2019/06，意大利卡西诺大学，土木、机械与生物力学工程，工学博士

2. 2012/09-2019/03，北京理工大学，机械工程（仿生机器人方向），工学博士

3. 2011/09-2012/06，北京理工大学，机械工程（仿生机器人方向），工学硕士

工作履历

1. 2021/07-至今，北京工业大学，自动化学院，讲师

2. 2019/03-2021/06，北京理工大学，兵器科学与技术，博士后

课程教学

本科生教学：机器人机构设计

科研项目

1. 仿人机器人跳跃运动的高爆发驱动与稳定控制，国家自然科学基金青年项目，主持

2. 外骨骼机器人仿人发力估计与人机协作安全防护方法，GF科技基金项目，主持

3. 运动采集系统环境设计技术研究，技术开发类横向项目，主持

荣誉和获奖

获中国发明协会发明创业奖成果奖、学生竞赛优秀指导教师奖、国际会议最佳论文及提名奖等4项。