师资队伍

李秀智

电话:010-67396763

E-mail:xiuzhi.lee@163.com

通讯地址:北京工业大学信息学部


研究方向

(1) 服务机器人环境感知与自主导航

(2) 服务机器人智能人机交互

(3) 智能机器人同时定位与建图(SLAM)

(4) 智能机器人视觉伺服控制

个人简介

李秀智,男,博士,副教授。2008年毕业于北京航空航天大学,获博士学位。从事移动机器人环境感知与导航控制方向的研究,研究兴趣包括基于视觉与机器学习的环境感知、机器人同时定位与建图(SLAM)、服务机器人运动规划与控制、嵌入式开发等,研究开发了床椅一体化机器人、智能推料机器人、植保机器人等功能样机。近5年发表SCI/EI检索的学术论文22篇,已授权和申请发明专利9项。主持国家自然基金、企业合作项目等多项研究课题。

工作履历

(1) 2016-09至现在,北京工业大学,信息科学技术学院,副教授

(2) 2010-052016-08,北京工业大学,电子信息与控制工程学院,助理研究员

(3) 2008-032010-04,北京工业大学,博士后。

课程教学

本科生教学:《机器人智能交互技术》,自主课,32学时。

研究生教学:《最优估计理论与系统辨识》,学科核心课,32学时。

科研项目

1.植保机底盘的自主控制系统开发,企业横向课题,在研,主持

2.推料机器人样机二期研发,企业横向课题,在研,主持

3.智能配送机器人视觉-惯导-卫星组合导航系统研发,企业横向课题,在研,主持

4. 动态供需驱动的大型炼铁系统多工序协同优化控制国家自然科学基金在研,参与。

荣誉和获奖

指导RoboMaster机器人大赛多次

代表性研究成果

研制开发了椅一体化机器人、智能推料机器人、植保机器人等功能样机

主要论文论著

[1] Xiuzhi Li, Wen Wang, Jiahao Chen, et al. “DR-SLAMDrift Rejection SLAM with Manhattan Regularity for Indoor Environments[J]”, Advanced Robotics, 2022, published online.

[2] Jiahao Chen, Xiuzhi Li. SLDF: a semantic line detection framework for robot guidance [J]Signal Processing: Image Communication, 2023, accepted.

[3] 李秀智, 赫亚磊. 基于复合式协同策略的移动机器人自主探索[J].  机器人, 2021, 43(1): 44-53.

[4] 贾桐, 李秀智, 张祥银. 车载惯性稳定平台的神经网络滑模控制[J].控制理论与应用, 2021, 38(1): 13-22.

[5] Xiuzhi Li, Guanrong Zhao, Songmin Jia, et al. “Velocity Measurement for Omni-Directional Intelligent Wheelchair [J]. Transactions of the Institute of Measurement and Control. 2016, vol. 38(11): 1320-1333.