师资队伍

刘春芳

电话:

E-mail:cfliu1985@126.com

通讯地址:北京市朝阳区平乐园100号

研究方向

1. 机器人智能感知

2. 机器人操作技能学习

3. 人与机器人交互协作技术

个人简介

刘春芳,女,工学博士,副教授,硕士研究生导师。

教育简历

Ø 2009-2013年,日本名古屋大学电子机械系博士

工作履历

Ø 2013-2017年,清华大学计算机系博士后;

Ø 2017-2018年,清华大学计算机系合同制研究人员;

Ø 2018-2021年,北京工业大学信息学部人工智能与自动化学院,讲师;

Ø 2021-至今,北京工业大学信息科学技术学院,副教授。

学术兼职

1. 北京人工智能学会监事

2. 中国人工智能学会认知系统与信息处理专委会委员

3. 自动化学会认知计算与系统专委会委员 

课程教学

本科生教学:主讲本科生课程《机器人感知技术》

研究生教学:主讲研究生课程《机器人智能感知与控制技术》

科研项目

[1] 国家自然科学基金面上项目,面向复杂人机协作任务的交互认知与动态控制方法研究,2023-012026-12,在研,主持

[2] 北京市自然科学基金面上项目,人机协作中机器人仿人主动交互策略学习方法,2021-012023-12,在研,主持

[3] 北京市教委科研计划科技一般项目,基于视触觉融合的高速并联机械臂运动控制研究,2021-012023-12,在研,主持

[4] 国家自然科学基金青年项目,机器人灵巧操作的动作基元表征与经验学习方法,2018-012020-12,已结题,主持

[5] 国家自然科学基金国际合作与交流项目,跨模态学习的自适应、预测和交互,2016-012019-12,已结题,骨干参与

[6] Intel公司合作项目,面向机器人灵巧操作的模仿学习研究,2017-012018-12,已结题,骨干参与

[7] 国家自然科学基金,重大国际合作研究项目,面向任务的服务机器人系统基础理论与关键技术,2013-012017-12,已结题,骨干参与

代表性研究成果

[1] C. Liu; X. Li; Q. Li; Y. Xue; H. Liu; Y. Gao: Robot recognizing human intention and interacting with humans based on a multi-task model combining ST-GCN-LSTM model and YOLO model, Neurocomputing, 2021,430,174-184.

[2] C. Liu; W. Huang; F. Sun; M. Luo: LDS-FCM: a linear dynamical system -based fuzzy c-means method for tactile recognition, IEEE Transactions on Fuzzy Systems, 2019, 27(1):72-83.

[3] C. Liu; F. Sun; B. Fang: Learning to grasp familiar objects based on experience and objects’ shape affordance, IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics: Systems, 2019, 49(12):2710-2723.

[4] F. Sun; C. Liu; W. Huang; J. ZhangObject classification and grasp planning using visual and tactile sensing, IEEE Trans. on Systems, Man and Cybernetics: Systems, 2016, 46(7): 969-979.

[5] C. Liu; F. Sun; X. Ban: An effective method for grasp planning on objects with complex geometry combining human experience and analytical approach, Science in China, vol.59, 112210:11, 2016.1.

[6] 英文专著(第4作者)Wearable Technology for Robotic Manipulation and Learning