切换非线性系统的相关性能分析及应用
个人简介
刘茜,女,工学博士。
教育简历
2020年博士毕业于东北大学(导师:赵军教授),同年进入北京工业大学控制科学与工程博士后流动站(合作导师:李晓理教授)。
工作履历
2020年8月至今 北京工业大学信息科学技术学院,师资博士后/讲师
学术兼职
目前担任IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems、IEEE Transactions on Automatic Control、International Journal of Robust and Nonlinear Control、International Journal of Adaptive Control and Signal Processing等权威期刊审稿人。
课程教学
本科生教学:现代控制理论(贯通班)、人工智能技术基础
科研项目
目前参与多项国家自然科学基金项目、北京市杰出青年科学基金项目,主持北京市博士后科研项目、朝阳区博士后科研项目。
代表性研究成果
在权威国际期刊和重要国际会议上发表学术论文10余篇,近三年代表性研究成果如下:
[1] Qian Liu; Xiaoli Li; Higher-order derivatives of generalized Lyapunov-like functions for switched nonlinear systems, International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2022, 32: 4495-4509.
[2] Qian Liu; Lijun Long; Asymptotic stability with guaranteed safety for switched nonlinear systems: a multiple barrier functions method, IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2021, 52(6): 3581-3590.
[3] Qian Liu; Jun Zhao; Switched sampled output adaptive observer design for a class of switched nonlinearly parameterized systems under asynchronous switching, International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, 2021, 35(2): 146-169.
[4] Qian Liu; Lijun Long; State-dependent switching law design with guaranteed dwell time for switched nonlinear systems, International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2020, 30(8): 3314-3331.
[5] Qian Liu; Jun Zhao; Switched adaptive observers design for a class of switched uncertain nonlinear systems, Nonlinear Analysis: Hybrid Systems, 2020, 36(5): 100866.