1. 移动机器人关键技术；

2. 疫情建模与预测；

3. 智能优化算法理论与应用。

个人简介

刘旭东，工学博士，副教授，硕士生导师。2008年毕业于北京工业大学，同年任教于北京工业大学实验学院信息工程系，成为电子信息工程专业教师。2014-2015作为高等学校青年骨干教师国内访问学者在北京航空航天大学进修。2017年9月并入信息学部人工智能与自动化系，目前主要从事机器人工程专业本科生教学、专业建设及相关科研工作。

教育简历

1993.09-1997.07 河北工业大学电子工程系       本科

2001.09-2003.07 北京工业大学电子信息与控制工程学院 硕士研究生

2003.09-2008.07 北京工业大学电子信息与控制工程学院 博士研究生

工作履历

1997.07-2001.07  河北省商业电脑有限公司

2008.07-2017.07  北京工业大学实验学院信息工程系

2017.07-2024.06 北京工业大学信息学部人工智能与自动化系

2024.06-至今  信息科学技术学院

学术兼职

1. 中国自动化学会机器人竞赛工作委员会委员

2. 中国教育发展战略学会人工智能与机器人教育专业委员会理事

3. 《Journal of Autonomous Intelligence》副主编

课程教学

本科生教学：《数字电子技术》、《机器人综合设计与实践》

科研项目

1. 参与国家自然科学基金“基于生物视觉和鼠脑内嗅—海马认知机理的自主移动机器人情景认知模型研究”（62076014），排名：2/10.

2. 参与国家自然科学基金“低渗透率混合车辆队列的协同预测控制理论与方法”（62273014），排名：3/5.

3. 主持多项企事业委托项目。

荣誉和获奖

1. 2022年中国机器人大赛优秀指导教师一等奖，中国自动化学会，2023.02.

2. 2022年中国智能机器人竞技及格斗大赛优秀指导教师，中国人工智能学会，2022.11.

3. 2021年中国机器人大赛优秀指导教师一等奖，中国自动化学会，2022.01.

4. 2021年中国智能机器人格斗及竞技大赛优秀指导教师，中国人工智能学会，2021.11.

5. 2021年第四届中国高校智能机器人创意大赛优秀指导老师，中国高校智能机器人创意大赛组委会，2021.11.

代表性研究成果

1. 河北省科学技术成果“热力交换站全自动节能控制装器的应用研究”，河北省科学技术厅，2013.

主要论文论著

[1] Xudong Liu, Wei Wang, Yi Yang, et al. Nesting the SIRV model with NAR, LSTM and statistical methods to fit and predict COVID-19 epidemic trend in Africa. BMC Public Health, (2023)23:138.

[2] Xudong Liu, Wei Wang, Bohan Hou, et al. Prediction of Active Cases of COVID-19 Based on small-scale-KNN-LSTM. CCDC 2023.

[3] Xudong Liu, Haosong Wang. A Large-Scale Tobacco 3D Bin Packing Model Based on Dual-Task Learning of Group Blocks. CICAI 2022.

[4] Xudong Liu, Shuo Li, and Qingwu Fan. Prediction of Building Heating and Cooling Load Based on IPSO-LSTM Neural Network. CAC 2020.