研究方向

1.智能无人系统集群仿真与控制

2.信息物理系统的建模与设计

3.智能交通系统建模与优化控制

4.基于视觉传感器网络的多智能体三维跟踪

个人简介

邓恒，男，博士，讲师，硕士生导师，湖北武汉人。北京工业大学人工智能与自动化系讲师。以负责人身份主持国家自然科学基金青年科学基金项目和中国高校产学研创新基金--新一代信息技术创新项目。获2022年中国航空学会科技进步奖三等奖，获北京工业大学2022年就业创业工作先进个人称号。主要研究方向包括智能无人系统、三维视觉跟踪、智能交通系统等，在IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement、IEEE Sensors Journal、Robotics and Autonomous Systems等国际权威期刊发表论文，申请国家发明专利10余项。指导学生主持北京工业大学星火基金和国家级大学生创新创业训练计划项目。作为指导教师指导学生获第十三届“挑战杯”全国大学生创业计划竞赛全国铜奖、第八届中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛北京赛区产业命题赛道二等奖。

教育简历

2015.9-2021.06，北京航空航天大学，导航、制导与控制专业，获工学博士学位

2011.9-2015.06，北京理工大学，自动化专业，获工学学士学位

2018.9-2018.12，多伦多大学，电气与计算机工程专业，交流访学

工作履历

2021.11至今，北京工业大学，讲师

课程教学

本科生教学：《信息物理系统建模与仿真》

研究生教学：《多旋翼飞行器设计与控制》

科研项目

1. 国家自然科学基金青年科学基金项目，基于V2V通信的城市峡谷智能车辆协同定位方法研究，2023.01-2025.12，主持

2. 中国高校产学研创新基金--新一代信息技术创新项目，异构多智能体无人系统集群仿真及实验一体化平台的研究与应用示范，2022.12-2023.12，主持

3.国家自然科学基金联合基金项目，面向智慧运维的数字孪生机场航站楼能源系统关键技术研究与示范，2023-01-2026.12，参与

4. 国家自然科学基金面上项目，低渗透率混合车辆队列的协同预测控制理论与方法，2023.01-2026.12，参与

5. 企事业委托项目，面向无人集群协同避障飞控系统测试，2022.11-2023.4，主持

6. 企事业委托项目，多机器人协同控制系统研制，2022.04-2023.09，参与

荣誉和获奖

1.2022年北京工业大学就业创业工作先进个人称号

2.2022年中国航空学会科技进步奖三等奖（排名第4）

3.2021年北京航空航天大学“优秀毕业生”称号 

主要论文论著

[1] Heng Deng, Qiang Fu, Quan Quan, Kun Yang and Kai-Yuan Cai. Indoor multi-camera-based testbed for 3D tracking and control of UAVs[J]. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2020, 69(6): 3139-3156.

[2] Heng Deng, Kun Yang, Quan Quan and Kai-Yuan Cai. Accurate and Flexible Calibration Method for a Class of Visual Sensor Networks[J]. IEEE Sensors Journal, 2020, 20(6): 3257-3269.

[3] Heng Deng, Usman Arif, Zhiyu Xi, Quan Quan and Kai-Yuan Cai. Visual–inertial estimation of velocity for multicopters based on vision motion constraint[J]. Robotics and Autonomous Systems, 2018, 107: 262-279.

[4] Heng Deng, Usman Arif, Kun Yang, Zhiyu Xi, Quan Quan and Kai-Yuan Cai. Global optical flow-based estimation of velocity for multicopters using monocular vision in GPS-denied environments[J]. Optik, 2020: 164923.

[5] Fengyao Jiang, Heng Deng, and Liguo Zhang. Periodic Event-triggered Control for Inter-vehicle Communications[J]. International Journal of Control, Automation and Systems, 2023, 21(4): 1285-1295.

[6] Xudong Yan, Heng Deng, Quan Quan. Active Infrared Coded Target Design and Pose Estimation for Multiple Objects[C]//2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. IEEE, 2019: 6885-6890.