王香伟，男，博士，讲师， 硕士研究生导师，国际化发展青年导师，曾任百度资深算法工程师，现任北京工业大学信息科学技术学院人工智能与自动化系教师，从事教学科研工作。主要研究三维空间的重建、表征和理解，具体研究点包括三维重建、三维感知和视觉定位等；开设人工智能导论B、PYTHON程序设计、互联网与物联网等课程。

主要研究方向

主要研究三维空间的重建、表征和理解，面向增强现实、空间智能和具身智能等

教育背景

2014年9月-2021年3月 同济大学 控制科学与工程专业 获得博士学位

2010年9月-2014年7月 同济大学 自动化专业 获得学士学位

2017年9月-2019年10月 美国卡耐基梅隆大学机器人研究所 国家留学基金委联合培养博士生项目

2015年9月-2016年6月 联合国环境规划署-同济大学环境与可持续发展学院 绿色交通与可持续发展专业 辅修

工作经历

2023年11月-至今 北京工业大学 信息科学技术学院 讲师

2022年10月-2023年11月 百度 资深算法工程师

2021年6月-2022年10月 百度 高级算法工程师

课程教学

人工智能导论B

PYTHON程序设计

互联网与物联网

主要科研项目

主持国家自然科学基金青年项目1项，指导北京工业大学星火项目6项，参与相关科研项目多项

部分研究成果

1.授权专利：王香伟; 孟庆月; 刘星; 张晋川; 赵晨 ; 场景漫游方法、装置、设备和介质, 授权日期 2024-2-6, CN202211216867

2.授权专利：孟庆月; 王香伟 ; 图像处理方法、装置、设备和存储介质, 2024-1-2, CN202210239492

3.授权专利： 王香伟 ; 图像处理方法、三维地图生成方法、装置、设备及介质, 授权日期 2023-7-28, CN202210695309

4.授权专利： 王香伟 ; 图像处理方法、模型的训练方法、装置、设备及介质, 2023-7-25,CN202210695220

5.授权专利：王香伟; 孟庆月; 刘星; 张晋川; 赵晨 ; 图像处理方法、装置、电子设备及存储介质, 2023-7-7, CN202211213817

6.竞赛获奖：Yue He; Xiangwei Wang; Xing Liu; Xiaoqing Ye; Yingying Li; Chen Zhao; Xiao Tan， SoccerNet 2022 Challenge Pitch Localization First Price, CVPR 2022，CVSports Workshop Committee

7.竞赛获奖：Xiangwei Wang; Xing Liu; Yue He; Xiaoqing Ye; Yingying Li; Chen Zhao; Xiao Tan SoccerNet 2022 Challenge Camera Calibration First Price, CVPR 2022 CVSports Workshop Committee

8.学术论文：Zhang H., Wang X., Yin X., Du M., Liu C., Chen Q., Geometry Constrained Scale Estimation for Monocular Visual Odometry, IEEE Transactions on Multimedia, 2021, 24: 3144-3156

9.学术论文：Wang W., Zhu D., Wang X., Hu Y., Qiu Y., Wang C., Hu Y., Kapoor A., Scherer S., TartanAir: A Dataset to Push the Limits of Visual SLAM, IROS 2020

10.学术论文: Wang, X., Maturana, D. Yang, S. Wang, W. Chen, Q. and Scherer S., Improving Learning-based Ego-motion Estimation with Homomorphism-based Losses and Drift Correction , IROS 2019